現在來講一個良好的自動調節系統的目的在于:輸入量是Xi,反饋量是Xr時候,使自動化過程EA的輸出量保持不變如圖2所示:當由于擾動量的作用使輸出量Xe改變時候,變送器T通過反饋量 Xr吧這個改變的信息送給調節器R;調節器按照Xc與Xr極限差值進行調節,產生控制量Xc;Xc通過執行元件EE作用于自動化過程:在Xe的作用下Xm發生變化,到過渡過程結束時Xm變化補償了T擾的影響,氣動調節閥使被調參數重新回到給定值(這僅適用于無極限偏差的自動調節系統)。
了解到很多企業工程管道系統中使用了極限偏差調節溫度的自動調節系統。實際上遇到的自動化系統比較復雜,但從執行元件來說,問題是一樣的。因此,現僅就這個自動化系統束進行研究。
首先可以看出,系統中有一個執行元件,通過它作用于被調節對象。根據控制信號值,執行元件改變自動化過程的輸人量。實際上,圖2中信號xm是調節因素,在大多數情況下它是流量(空氣、蒸汽、水、石油化工產品等)。
薄膜調節閥調節流量常用的執行元件就是調節閥。其次可以看出,自動化儀表包括變送器、調節器和執行元件。與被調節對象在兩處連接,即在進口處與執行元件連接,在出口處與變送器連接。在自動化系統設計中,這兩種連接使得設計復雜化。變送器只需從樣本中選擇。調節閥的選擇必須進行大量計算,還要考慮各個方面因素,如驅動方式、結構、工藝、經濟性等。
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